Стоимость машин зависит в первую очередь от модели шасси, объема кузова, типа загрузки. Сегодня выпускаются два основных типа мусоровозов на шасси КамАЗ:
С боковой загрузкой контейнера. Принципиальным отличием мусоровозов на базе КамАЗ является то, что захват евроконтейнера осуществляется боковым манипулятором, а мусор выгружается в люк, размещенный в верхней части кузова. Недостатки очевидны: низкий коэффициент прессования и большая вероятность разлета мусора при подъеме бака. Но есть и преимущества. Мусоровоз на базе КамАЗ этого типа имеет компактные размеры и позволяет с высокой скоростью опорожнять контейнеры.
С задней загрузкой контейнера. Мусор выгружается в заднюю часть кузова в автоматическом или ручном режиме. Далее прессующая плита отправляет мусор внутрь кузова, уплотняя при этом его в несколько раз. Некоторые модели дополнительно оснащаются портальным загрузчиком. Благодаря этому появляется возможность обслуживать контейнеры вместительностью от 2,5 до 8 м3.